这其为大家介绍一下陕西伺服液压系统中的液压传动。

液压传动的三个阶段：开关控制、伺服控制和比例控制。在普通液压传动系统应用中，控制方式无论是采用手动、电磁、电液等形式，还是采用计算机或可编程控制器(PLC)，都属于开关式点位控制方式，控制精度和调节性能不高。狭义上讲，伺服系统是指输出能以一定精度跟随输入的位置控制系统。目前常把各种机械量(位移、速度和力)的自动控制系统统称为伺服系统。故液压伺服系统是指以液压为动力的机械量自动控制系统。系统中信号的传输和控制部分如采用电气，则为电液伺服系统，也属于液压伺服系统的范畴。和电气伺服系统相比，液压伺服系统具有体积小、重量轻、响应快等优点。

指令元件：按要求给出控制信号的器件，如计算机、可编程控制器、指令电位器或其它电器等;检测反馈元件：检测被控制量，给出系统的反馈信号，如各种类型的传感器;

比较元件：把具有相同形式和量纲的输入控制信号与反馈信号加以比较，给出偏差信号。比较元件有时不一定单独存在，而是与指令元件反馈检测元件及放大器组合在一起，由一个结构元件完成;

放大、转换和控制元件：将偏差信号放大，并作为能量形式转换(电—液;机—液等)，变成液压信号，去控制执行元件(液压缸、液压马达等)运动。一般是放大器、伺服阀、电液伺服阀等;

执行元件：直接对被控对象起作用的元件。如液压缸、液压马达等;被控对象：液压系统的控制对象，一般是各类负载装置。

按被控制量是否被检测与反馈：开环控制系统，闭环控制系统。按液压控制元件的不同：阀控系统，泵控系统。

按信号产生和传递方式的不同：机械—液压伺服系统，电气—液压伺服系统。按被控对象的不同：流量控制，压力控制，位置控制，速度控制，复合控制。按输入信号的变化规律：定值控制，程序控制，伺服控制。

液压伺服控制系统的优点：系统刚度大、控制精度高、响应速度快，可以快速启动、停止和反向。缺点：其控制元件(只要是各类伺服阀)和执行元件因为加工精度高，所以价格贵、怕污染，对液压油的要求高。

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